是(shì)我們經常使用到(dào)的(de)一(yī / yì ／yí)種機械，我們在(zài)很多的(de)地(dì / de)方都能看到(dào)它的(de)身影，今天諧波
廠家的(de)技術人(rén)員來(lái)談談諧波減速器裏面的(de)構造。
一(yī / yì ／yí)、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與高速軸制成一(yī / yì ／yí)體，即采用齒輪軸結構。這(zhè)種結構用于(yú)齒輪直徑和(hé / huò)軸的(de)直徑相差不(bù)大(dà)的(de)場合。大(dà)齒輪裝配在(zài)低速軸上(shàng)，利用平鍵作周向固定。軸上(shàng)零件利用軸肩、軸套和(hé / huò)軸承蓋作軸向固定。由于(yú)齒輪齧合時(shí)有軸向分力，故兩軸均采用一(yī / yì ／yí)對圓錐滾子(zǐ)軸承支承，承受徑向載荷和(hé / huò)軸向載荷的(de)複合作用。軸承采用潤滑油潤滑，爲(wéi / wèi)防止齒輪齧合的(de)熱油直接進入軸承，在(zài)軸承與小齒輪之(zhī)間，位于(yú)軸承座孔的(de)箱體内壁處設有檔油環。爲(wéi / wèi)防止在(zài)軸外伸段與軸承透蓋接合處箱内潤滑劑漏失以(yǐ)及外界灰塵、異物進入箱内，在(zài)軸承透蓋中裝有密封元件。
二、箱體
箱體也(yě)就(jiù)是(shì)殼體，是(shì)行星諧波減速器的(de)重要(yào / yāo)組成部件。它是(shì)傳動零件的(de)基座，應具有足夠的(de)強度和(hé / huò)剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于(yú)受沖擊載荷的(de)重型諧波減速器也(yě)可采用鑄鋼箱體。單件生産的(de)諧波減速器，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)簡化工藝，降低成本，可采用鋼闆焊接箱體。
箱體是(shì)由灰鑄鐵鑄造的(de)。爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)便于(yú)軸系部件的(de)安裝和(hé / huò)拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上(shàng)箱蓋和(hé / huò)下箱座用普通螺栓聯接成一(yī / yì ／yí)整體。軸承座的(de)聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而(ér)軸承座旁的(de)凸台應具有足夠的(de)承托面，以(yǐ)便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要(yào / yāo)的(de)扳手空間。爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)保證箱體具有足夠的(de)剛度，在(zài)軸承座附近加有加強肋。爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)保證減速器安置在(zài)基座上(shàng)的(de)穩定性，并盡可能減少箱體底座平面的(de)機械加工面積，箱體底座一(yī / yì ／yí)般不(bù)采用完整的(de)平面。
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