目前，國(guó)内外的(de)
柔輪材料基本爲(wéi / wèi)40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與40CrA最爲(wéi / wèi)常用。剛輪則由于(yú)要(yào / yāo)迎合慢走絲加工工藝的(de)要(yào / yāo)求放棄了(le／liǎo)傳統的(de)球墨鑄鐵，也(yě)采用了(le／liǎo)40Cr鋼材系列。
但是(shì)，球墨鑄鐵作爲(wéi / wèi)剛輪的(de)材料是(shì)行業公認的(de)最佳拍檔，因此使用40Cr此類鋼材導緻在(zài)實際應用中出(chū)現了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)些問題，如鋼材磨損快，以(yǐ)緻精度失效快，初始精度一(yī / yì ／yí)般僅能維持5-8個(gè)月；材料導熱性能不(bù)足而(ér)導緻溫升高，高溫下潤滑脂從粘稠狀變成液态，進而(ér)導緻漏油現象；缺少了(le／liǎo)潤滑脂的(de)減速器在(zài)運轉過程中摩擦力增大(dà)，這(zhè)也(yě)成爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)精度失效快的(de)原因之(zhī)一(yī / yì ／yí)。可以(yǐ)發現，HD幾十年來(lái)使用的(de)材料均爲(wéi / wèi)球墨鑄鐵，其産品壽命已獲得長時(shí)間的(de)驗證，可以(yǐ)說(shuō)，球墨鑄鐵系列是(shì)保證減速器壽命的(de)最佳選擇。
首先鋼材生鏽主要(yào / yāo)是(shì)基于(yú)其中鉻的(de)含量，不(bù)鏽鋼是(shì)隻有鉻含量爲(wéi / wèi)≥18%，才能稱爲(wéi / wèi)不(bù)鏽鋼，否則會抗鏽蝕能力不(bù)強。而(ér)鉻的(de)含量增加會導緻合金鋼的(de)剛性和(hé / huò)韌性降低，不(bù)适合做高剛性高韌性耐磨的(de)齒輪材料。諧波減速器的(de)剛輪原材料42CrMo鋼屬于(yú)超高強度鋼，具有高強度和(hé / huò)韌性，淬透性也(yě)較好，無明顯的(de)回火脆性，調質處理後有較高的(de)疲勞極限和(hé / huò)抗多次沖擊能力，低溫沖擊韌性良好。這(zhè)種合金鋼中Cr鉻含量是(shì)有一(yī / yì ／yí)定的(de)定值的(de)，因此這(zhè)種合金鋼長期暴露的(de)空氣中會生鏽。這(zhè)也(yě)就(jiù)是(shì)目前高剛性高韌性的(de)齒輪及航空件上(shàng)（包括中國(guó)的(de)載人(rén)航空器上(shàng)都無法避免生鏽）無法避免生鏽的(de)原因！所有的(de)包括日本HD的(de)沒有發黑處理的(de)諧波都會生鏽的(de)原因也(yě)是(shì)基于(yú)此。目前主要(yào / yāo)使用剛輪表面發黑來(lái)處理生鏽問題！
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