諧波減速器的(de)壽命

機器人(rén)的(de)壽命主要(yào / yāo)兩個(gè)層面的(de)意義，一(yī / yì ／yí)個(gè)就(jiù)是(shì)将用壞的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)實際壽命， 另一(yī / yì ／yí)個(gè)則指的(de)是(shì)精度壽命，即諧波減速器連續工作多少個(gè)小時(shí)後，在(zài)精度上(shàng)會出(chū)現誤差。

國(guó)際上(shàng)對諧波減速器合格的(de)檢測标準是(shì)工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。

高精度諧波減速器波發生器是(shì)關鍵部件，在(zài)不(bù)斷的(de)實驗中将原來(lái)的(de)鋼制材料更換成合金材料，極大(dà)改進了(le／liǎo)膨脹系數，壽命同時(shí)提高了(le／liǎo)數十倍。在(zài)額定力矩和(hé / huò)額定轉速和(hé / huò)室溫的(de)條件下，國(guó)内部分企業諧波減速器精度壽命超過15000小時(shí)。交叉滾子(zǐ)軸承在(zài)熱處理上(shàng),采用碳氮共滲熱處理工藝，從而(ér)增加軸承的(de)耐磨度。通過改善軸承滾道(dào)工藝，使産品最大(dà)承載扭矩和(hé / huò)瞬時(shí)過載力比傳統産品提高40%。